人形機(jī)器人關(guān)節(jié)新方案：準(zhǔn)直驅(qū)擺線關(guān)節(jié)模組技術(shù)能否打破性能天花板？
2025-06-17
資本或許讓人形機(jī)器人存在泡沫，但技術(shù)并不存在泡沫，尤其越往產(chǎn)業(yè)鏈下游走，越是真刀真槍、沒有水分的硬核較量。核心零部件的進(jìn)化速度，直接決定了人形機(jī)器人的進(jìn)化速度。
資本或許讓人形機(jī)器人存在泡沫，但技術(shù)并不存在泡沫，尤其越往產(chǎn)業(yè)鏈下游走，越是真刀真槍、沒有水分的硬核較量。核心零部件的進(jìn)化速度，直接決定了人形機(jī)器人的進(jìn)化速度。
軸承保持架的引導(dǎo)方式經(jīng)常被客戶甚至是銷售所忽略，大部分時(shí)候我們是普通工況，差異性并不能體現(xiàn)出來，但在一些極端應(yīng)用工況或潤滑條件下，還是有一定區(qū)別的。今天我們就來聊聊軸承保持架的引導(dǎo)方式。
一些剛進(jìn)入軸承行業(yè)的新銷售，總是會(huì)碰到一些客戶的驗(yàn)收質(zhì)量投訴，而又不知道如何處理，從而陷入退貨退款的尷尬局面，部分新銷售甚至?xí)豢蛻魩?，也理所?dāng)然的認(rèn)為是軸承質(zhì)量問題。
軸承作為機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件，我國對(duì)軸承制造行業(yè)一直密切關(guān)注，國家產(chǎn)業(yè)政策的支持為軸承行業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境，根據(jù)我國國民經(jīng)濟(jì)“九五”計(jì)劃至“十四五”規(guī)劃，國家對(duì)軸承制造行業(yè)的支持政策經(jīng)歷了從“重點(diǎn)發(fā)展汽車領(lǐng)域軸承”到“提高軸承制造質(zhì)量及技術(shù)水平”再到“突破軸承制造領(lǐng)域核心技術(shù)”的變化。
根據(jù)單邊磁拉力的形成原因可以得知，電機(jī)軸的撓曲是產(chǎn)生氣隙不均勻，進(jìn)而產(chǎn)生單邊磁拉力的主要原因。那么對(duì)于容易發(fā)生撓曲的電機(jī)單邊磁拉力不可忽略，如：大自重轉(zhuǎn)子，細(xì)長轉(zhuǎn)子等。對(duì)于短粗型的電機(jī)，或轉(zhuǎn)子自重很小型電機(jī)，軸撓曲而帶來的單邊磁拉力幾乎可以忽略不計(jì)。
面對(duì)面排列：也稱為X排列（配對(duì)好的軸承后綴通常含有DF標(biāo)識(shí)），這種布置可以容忍一定的不對(duì)中誤差，但不能像背靠背排列那樣有效地支持力矩載荷。如果軸承位置之間無法避免不對(duì)中，建議采用面對(duì)面軸承布置。
使用緊定套的軸承座安裝單元，即使受到?jīng)_擊載荷或振動(dòng)載荷，軸和內(nèi)圈之間的配合也不會(huì)松動(dòng)，直軸可在任何操作條件下使用，除非存在較大的軸向負(fù)載。使用緊定套的軸承座安裝單元安裝步驟如下：
軸承單元是精密組合零部件，為了保證其準(zhǔn)確性，在安裝時(shí)必須非常小心地操作。軸承安裝時(shí)，需保持清潔，不能經(jīng)受強(qiáng)烈沖擊。安裝前需要做哪些準(zhǔn)備工作呢？
一些剛進(jìn)入軸承行業(yè)的，總是會(huì)碰到一些客戶的驗(yàn)收質(zhì)量投訴，而又不知道如何處理，從而陷入退貨退款的尷尬局面，部分新銷售甚至?xí)豢蛻魩?，也理所?dāng)然的認(rèn)為是軸承質(zhì)量問題。我們花一些時(shí)間聊聊這些大家認(rèn)為的軸承質(zhì)量問題，或者質(zhì)量瑕疵是如何來的？如何與客戶溝通并消除客戶的誤解。
